Jaipur "Ville rose" des Mahârâja rajpoutes, elle fut construite au 18 ème siècle par le Mahârâja Jai Singh II, qui la fonda en 1727. Comme incitation au développement de l'activité économique dans cette nouvelle ville, il accorda aux commerçants des exemptions de taxes et des terrains à bâtir. En revanche, les sujets nobles qui assistaient à ses audiences publiques (darbar) durent, pour obtenir le droit de s'installer à Jaipur et d'y faire construire de nouvelles résidences (haveli), verser au trésor royal une dotation équivalente à 10 % de leurs biens !!
Le plan orthogonal de la ville aurait été inspiré des prescriptions des Vastu Shastra (ouvrage ancien décrivant la ville "idéale"); ce plan est incorporé dans un mandala sacré : trois temples de Vishnu forment ainsi les pointes d'un triangle imaginaire, cependant que le point central est occupé par le grand temple de Govind Dev (Krishna) dans l'enceinte du palais du Maharaja. La ville fut tracée dans un carré, enceinte de murs percés de neuf portes, et divisée en neuf quartiers dont chacun avait une fonction précise, le palais occupant le centre. Ainsi, la cité est construite à l'image du cosmos et reflète, dans la répartition des habitants, l'ordre social des varna.
Jaipur est sans doute la ville indienne la plus proche de ce modèle théorique. La magnificence des palais témoigne de la puissance qu'atteignirent les princes rajpoutes qui quittèrent la forteresse d'Amber pour les palais de Jaipur. Bordée de hautes collines, c'est une des villes indiennes les plus pittoresques et colorées.