Agra se situe à quelque cinq heures de route (ou trois heures de train express) de Delhi. La route à quatre voies est plutôt bonne. Elle constitue cependant, pour le visiteur qui débarque (si on en fait la première étape d'un périple), une initiation à la route indienne : charrettes lourdement chargées, camions puants, pétaradants, hauts en couleurs, forts en klaxson, véhicules roulant à contre-sens, sans compter les faubourgs interminables pour sortir de Delhi.
Agra constitue l'un des hauts lieux de l'art et de l'architecture moghols. Ses deux monuments les plus prestigieux, le Taj Mahal et le Fort Rouge, illustrent la perfection esthétique qu'atteignit l'art hindo-musulman sous cette dynastie.